USA ska enligt Biden inte längre vara en stridande part vid årsskiftet, utan skifta till att enbart bistå i kampen mot IS och terrorism.
"Men vi kommer inte, vid årets slut, att vara i strid", säger presidenten.
Beslutet om USA:s reträtt fullbordades under mötet, skriver Reuters.
Just nu befinner sig 2 500 amerikanska soldater i Irak, med fokus på att bekämpa det som återstår av IS. Hur många soldater som kommer att finnas kvar för träning och utbildning efter årsskiftet är inte uttalat ännu.
USA har också lovat att leverera en halv miljon doser av Pfizer/Biontechs vaccin mot covid-19 till Irak, som under måndagen noterade rekordhöga 12 000 nya smittofall på ett dygn.