Explosionen inträffade när en folksamling samlades runt fordonet när det var på väg till en bensinstation för påfyllning. Den kraftiga explosionen satte flera bilar i brand och ledde till att panik utbröt.
Det är fortfarande okänt vad som orsakade explosionen.
För många av de skadade personerna är läget kritiskt, uppger sjukhuset i staden Sebha.
Libyen har Afrikas största oljereserver, men korruption och stöld för smuggling till grannländer gör att pumparna ofta är tomma.