Rättegången hålls i Gällivare tingsrätt och beräknas hålla på i sex dagar. Med bland åhörarna finns exempelvis fackliga representanter och ombud för de åtalade bolagen samt flera mediarepresentanter.
Läs mer: Far och son dog i gruvan
Åklagaren anser att företagen begått arbetsmiljöbrott genom vållande till annans död och kräver företagsbot med minst tre miljoner kronor vardera.
Läs mer: Fem år senare åtalas företagen för dödsolyckan
Åklagaren anser att dödsfallen med sannolikhet inte hade inträffat om en annan arbetsmetod valts. De båda omkomna rasade ner genom gruvan i en hisskorg som skulle vara fäst i en mobilkran. Om en tillräcklig kontroll av mobilkranen utförts hade utrustningens brister uppmärksammas och åtgärdas, enligt åtalet. Dessutom var samordningen mellan de olika företagen otillräcklig och riskbedömning saknades.
Flera personer kommer att höras, däribland en kriminaltekniker och anställda vid de olika bolagen.
Läs mer: "Äntligen händer något"
De fem åtalade företagen är LKAB, NCC, JUC Värmeteknik, Con Mine och Kurt Andersson Grävmaskin AB. Inga enskilda personer står åtalade för olyckan. Målsägande är anhöriga till de omkomna männen.
Läs mer: LKAB åtalas för dödsolycka
Mattias Forsberg och Marianne Westin