Manchester City hade med sig en 2â1-ledning efter hemmamatchen och var favorit. Men i första halvlek vĂ€cktes minnena frĂ„n de senaste tre sĂ€songerna till liv nĂ€r laget fĂ„tt lĂ€mna turneringen i kvartsfinal.
Första 45 minuterna tillhörde en 17-Ă„rig engelsman â men han spelade inte i City.
Jude Bellingham gjorde ledningsmÄlet för Dortmund i den 15:e minuten. Han plockade upp ett blockerat avslut, lade över bollen pÄ högerfoten och avslutade vackert i bortre krysset.
ââVi spelade inte alls bra första 15 minuterna, vi hade det svĂ„rt och vi var inte modiga nog och vi var rĂ€dda för att förlora. Det var uppenbart, sĂ€ger CitymittfĂ€ltaren Ä°lkay GĂŒndoÄan till BT Sport.
City vÀnde
Manchesterlagets spelmotor Kevin de Bruyne fick ett gratislÀge efter slarv i Dortmundförsvaret men sköt i ribban. 17 minuter efter ledningsmÄlet fick Bellingham bli rÀddande Àngel i defensiv riktning nÀr han styrde bort ett avslut som passerat mÄlvakten.
Men kvitteringen skulle komma.
Dortmunds mittfÀltare Emre Can nickade bort ett inlÀgg men trÀffade sin egen arm tidigt i andra halvlek. Domaren pekade pÄ straffpunkten och Riyad Mahrez kunde kvittera.
Det dröjde till den 75:e minuten innan City satte spiken i kistan. 20-Ă„ringen Phil Foden gjorde 2â1 i första mötet, och i returmatchen ville han inte vara sĂ€mre.
Efter en kort hörna fick han bollen utanför straffomrÄdet och drog pÄ ett skott mot nÀrmsta stolpen. Marwin Hitz i DortmundmÄlet hann inte dit.
Foden rusade mot bÀnken och firade med en euforisk Pep Guardiola. Förbannelsen var bruten.
ââJag sa, "bra jobbat, fint skott, nu kör vi vidare", sĂ€ger Guardiola till BT Sport.
ââJag Ă€r otroligt glad för klubben, för vĂ„r klubbordförande och för fansen, för alla.
MÄllöst pÄ Anfield
PĂ„ Anfield skapade Liverpool chanser â men gjorda inga mĂ„l.
Det gjorde inte Real Madrid heller som tog sig vidare efter 3â1-segern i första mötet.
Redan efter tvÄ minuter fick stjÀrnan Mohamed Salah ett öppet lÀge, men avslutet var svagt och belgaren Thibaut Courtois i Real Madrids mÄl kunde avvÀrja med fötterna.
James Milner avlossade ett skott som Courtois enhandsrÀddade, och i slutet av halvleken fick bÄde Georginio Wijnaldum och Salah skottlÀgen i straffomrÄdet men bÄda sköt över.
ââOm vi hade spelat första matchen med samma intensitet hade det varit vĂ€ldigt annorlunda. Men totalt sett var vi inte bra nog över tvĂ„ matcher, sĂ€ger Milner till BT Sport.
Liverpool behöll kommandot i andra halvlek, men avsluten blockerades, sköts utanför, över, pÄ Courtois. Men inte i mÄl.
Det öppnades upp nĂ„gra kontringsmöjligheter för Real Madrid. HjĂ€lten frĂ„n första mötet, VinĂcius JĂșnior, rann igenom i ett frilĂ€ge men Alisson Becker kom utrusande och kunde rĂ€dda.
Men det förblev mÄllöst.
Real Madrid ska möta Chelsea i semifinal, medan Manchester City stÀlls mot Paris SG.