Den snabbe backen lämnade Piteå IF efter degraderingen från division ett senhösten 2016.
Efter två starka säsonger i Umeå FC värvades han till Hammarbykopplade akademiklubben IK Frej i superettan. Hans CV visar 125 matcher i ettan med PIF, Umeå och Linköping och tio i superettan med Frej.
Där blev det sparsamt med speltid under första halvan av säsongen, men till slut spelade han tio matcher från start med klubben som tvingades kvala mot just Umeå hösten 2019.
– Och där var vi i Frej det bättre laget, men kval är kval och vi hade oflyt och Umeå gick upp, säger Millbert
Förra säsongen representerade han Linköping i division ett. Där handlade det om fotboll på heltid för honom och flickvännen Ronja Aronsson, tidigare guldspelare i Piteå IF.
Den givna frågan är om Ronja flyttar med Henrik till Piteå.
– Inte aktuellt just nu. Hon har kontrakt med linköping och jag har varit här sedan jul och tränat med Piteå, berättar Henrik som kommer att jobba med klubbens P 17-lag under säsongen.
Han följde med och såg flera av matcherna under Piteå IF:s succésäsong i division två.
– Jag tränade en hel del med laget under sommaren och det är ju ingen ny miljö jag hamnat i. Känner mig som hemma med grabbarna och tränarna Joakim Vikström och Björn Lindblom.
Ser du dig själv som en renodlad ytterback i Piteå IF?
– Nej, inte alls. Jag anammar den position där tränarna tycker att jag gör mest nytta för laget.
Sportchefen Johan Norberg är mycket nöjd med sin tredje signering av hemvändare. Sedan tidigare har ju Gustav Rönnbäck Wallin och Johan Hedström valt att göra comeback i Piteå.
– Fantastiskt roligt att grabbar med stora klubbhjärtan väljer att flytta hem. Millbert kommer tillbaka med fina erfarenheter i bagaget och inte minst ett djävla driv, säger Norberg.
– Det är viktigt att man har flera med rödvita hjärtan när blåstället ska plockas på. Den insikten bygger på tidigare erfarenheter, säger Johan Norberg.
Samtidigt kan sportchefen avslöja att Piteå jagar ytterligare spelare till försvaret. 22-årige mittbacken Filip Stankovic, tidigare Degerfors och Karlslund, provtränar med Piteå IF.
– En spelare med hög nivå som varit skadedrabbad. Han avgjorde bland annat cupmatchen när vi mötte Degerfors på LF Arena för ett par år sedan.