Segermålet för Hudiksvalls FF stod Christoffer Lindberg för efter 90 minuter.
Matchen förblev jämn målmässigt till Hudiksvalls FF tog ledningen i 35:e minuten, genom Araya Zerai. Med nio minuter kvar att spela kvitterade Piteå genom Fredrik Johansson.
Det matchavgörande målet kom i 90:e minuten, när Christoffer Lindberg gjorde 2-1 för Hudiksvalls FF. Det fastställde slutresultatet till 2-1.
Det här betyder att Hudiksvalls FF ligger kvar på tolfte plats i tabellen, och Piteå på tionde plats.
Nästa motstånd för Piteå är Umeå FC. Lagen möts söndag 4 juli 15.00 på Umeå Energi Arena.