"Han kan flytta till ett vanligt rum på sjukhuset om en eller två dagar och sedan åka hem", skriver hon och lägger upp en bild på en leende Pelé.
Pelé opererade den 4 september sedan läkare upptäckt en tumör på tjocktarmen vid en rutinkontroll. Fotbollslegendaren har haft vacklade hälsa de senaste åren och i perioder varit inlagd på sjukhus.
Brasilianaren har fått många stöttande meddelanden sedan det blivit känt att han opererats.
"Från botten av mitt hjärta vill jag tacka för alla kärleksfulla, engagerande och stöttande meddelanden som ni har skickat", skriver Pelés dotter på Instagram.
Fotbollslegendaren, som är den ende herrfotbollsspelaren med tre VM-guld, är Brasiliens främste målskytt genom tiderna med 77 mål på 92 landskamper.