Gällivare SK-brottaren vann återkvalet mot rumänskan Kriszta Incze med 4–0 och ställs mot ungerskan Marianna Sastin när VM:s finalpass avgörs under fredagseftermiddagen.
Henna Johansson har därmed inte bara chans att vinna ett VM-brons. Topp sex-placeringen innebär även att hon har säkrat en svensk OS-plats i Tokyo 2020.
Tidigare under karriären har 28-åringen ett VM-brons från 2010 på meritlistan. Utöver det har hon ett EM-guld (2012) samt två EM-brons (2009 och 2018).
Taybe Yusein, Bulgarien, som besegrade Johansson i torsdagens kvartsfinal, ställs mot Aisuluu Tynybekova, Kirgizistan, i VM-finalen.
Under torsdagen tog sig Gällivarebrottaren Jenny Fransson till VM-final i 68-kilosklassen. Under fredagseftermiddagen möter hon världstvåan Tamyra Mensah-Stock i Kazakstans huvudstad Nur-Sultan.