Den palestinsk-jordanske 78-åringen saknar fortfarande insikt i vad som fick honom att skjuta Kennedy, enligt frigivningsnämnden i Kalifornien.
Sirhan har försökt att bli frisläppt 16 gånger. För två år sedan sade en annan nämnd som hanterar villkorliga frigivningar ja. Men beslutet avslogs sedan av Kaliforniens guvernör Gavin Newsom, med motiveringen att Sirhan fortfarande utgör ett hot mot allmänheten och att han inte tagit ansvar för ett brott som förändrade USA:s historia.
Sirhan får en ny chans till villkorlig frigivning om tre år. Hans advokat driver en parallell rättsprocess mot guvernörens beslut.