De dödade, 29 mauretanier och fyra malier, hittades nära byn Robinet El Ataye i regionen Segou. 33 civila hade tidigare misshandlats och blivit bortförda från byn.
En diplomatkälla uppger för AFP att de vita soldaterna som var inblandade i dödsfallen är soldater från den ökända ryska legosoldatgruppen Wagner. Wagnergruppen beräknas bestå av runt 5 000 soldater, och misstänks för krigsbrott i Mali, Libyen och Syrien.
Den svenska försvarsmakten har haft verksamhet i Mali sedan 2014. I mars meddelade regeringen att man vill att hela svenska FN-styrkan ska ha lämnat Mali sista juni 2023.