Händelsen inträffade natten mot måndag vid norska arméns Brigad Nord i Setermoen mellan Narvik och Tromsö. Temperaturen låg på minus 20 grader när de sex blev väckta i sin förläggning och beordrades att springa utomhus utan kläder och skor.
Fem av soldaterna lades efter "övningen" in på norska försvarets sjukstuga och tre av dem fördes senare till Tromsö för specialistvård eftersom förfrysningsskadorna var djupa.
Aktiviteten var inte organiserad inom norska försvarets ram, understryks från arméhåll.
– En helt meningslös och oväntad händelse som vi aldrig varit med om förr, säger överste Fred Arne Jacobsen till Nordlys.
Militärpolisen efterforskar händelsen.
– Det var soldater från en annan avdelning som tog sig rätten, väckte några av kompisarna och fick ut dem för att göra detta.
Två soldater, inryckta i augusti, hade klätt ut sig till officerare. De sex som kommenderades ut hade just ryckt in och meddelades att de skulle genomgå ett test för att klara säkerhetskraven. Utomhusvistelsen varade i några timmar, enligt Nordlys.