Händelsen inträffade strax innan klockan åtta på morgonen utanför Jämtön. Olyckan inträffade i det södergående körfältet.
Enligt polisen har ingen person skadades allvarligt, men personerna i bilen uppges ha fått glassplitter över sig i samband med påkörningen.
Polisen lyckades till slut fånga in den andra hästen. Den döda hästen rapporteras ha dragits bort från körbanan.
I samband med olyckan stoppades all trafik på E4:an i båda körriktningarna.