Robothunden kan rädda liv i gruvan

LKAB har skaffat kennel, just nu tränas två jyckar för att gå dit risken är för hög för människor. Det handlar om robothunden Spot vars huvudsakliga jobb är att samla in data, men också kan ge första hjälpen vid olyckor.

Nikolaous Petropoulos och de två robothundarna som han numera är husse åt.

Nikolaous Petropoulos och de två robothundarna som han numera är husse åt.

Foto: LKAB

Luleå2021-01-12 23:30

Den 32,5 kilo lätta roboten Spot kan bli en viktig nyckel i utvecklingen av framtidens gruva. Med sitt hundlika gulliga utseende ser den kanske inte mycket ut för världen, men under huven är det en enormt avancerad maskin, berättar forskningsingenjören Nikolaous Petropoulos.

– Spot är väldigt intuitiv, den skyddar sig själv och människor. Den kommer inte att gå närmare en människa än kanske en halvmeter. 

En inställning som så mycket annat med Spot visserligen är justerbar, men vi återkommer till det senare.

– Den styrs via den här, säger han och håller upp vad som ser ut som en vanlig handkontroll till en spelkonsol.

– Med två spakar bestämmer du hur roboten ska gå och med knapparna som är programmeringsbara utförs olika uppgifter.

undefined
Nikolaous Petropoulos och de två robothundarna som han numera är husse åt.

LKAB disponerar just nu två stycken "Spot" och är i vad Nikolaous Petropoulos beskriver som en testfas. Han berättar att Spot just nu tränas för att hantera den unika miljö som LKAB:s underjordsgruvor utgör. 

– Vår gruva är så långt det går dammfri och med låg fuktighet, en relativt ren gruva helt enkelt. Men Boston Dynamics har helt enkelt inte haft tillgång till en sån miljö att testa Spot i, därför måste vi "träna" honom, säger Petropoulos.

För att Spot ska kunna användas på riktigt så kräver det att den fungerar närmast felfritt och följer uppsatta riktlinjer för säker arbetsmiljö.

– Den blir alltmer van miljön i våra gruvor ju mer tid som går. 

Nikolaous Petropoulos förklarar att robotarna hela tiden lär sig mer och mer, bland annat genom uppdateringar från tillverkaren Boston Dynamics.

– Till exempel så kan Spot nu upptäcka när den går utan för vårt trådlösa nätverk och då backa ett antal steg tills den får signal igen.

Gruvföretaget ser flera tänkbara användningsområden och Spot har använts för att undersöka delar av rasområdet från skalvet 18 maj i fjol, vars effekter blev enormt allvarliga för LKAB.

– Med Spot kan vi undersöka områden som är skadedrabbade. Den kan lastas med diverse avancerad mätutrustning, som infraröd eller termisk kamera, utrustning för att mäta deformationer eller gaser, säger Nikolaous Petropolus.

undefined
En stor fördel med Spot jämfört med en drönare som på bilden, är att den kan bära mycket mer utrustning och dessutom har en batteritid på 90 minuter.

Med utrustningen som Spot bär kan även förändringar i ett område över tid mätas, berättar Petropoulos, genom att först samla in data i en gruvort för att sedan återvända säg ett halvår senare och mäta samma område.

– På så sätt kan vi få en bra bild över hur exempelvis sprickor bildas.

Men Spot kan även vara en livsavgörande hjälp vid olyckor. Vid en brand under jord skulle robothunden kunna skickas fram med första hjälpen.

– Tänk dig att Spot utrustas med en tub syrgas med mask eller utrustning för tvåvägskommunikation. Då kan den hjälpa nödställda före räddningstjänst kan komma på plats.

Med en batteritid på 90 minuter och en max fart (fullt lastad) på 1,6 meter per sekund (cirka 5,6 kilometer i timmen) kan Spot avverka 6-7 kilometer.

Spot trots sin relativt nätta storlek, extremt robust och Nikolaous Petropoulos berättar att han fått klartecken från Boston Dynamics att testa Spot till bristningsgränsen.

– Vi har rullat den nerför en stor lerhög, och den lever fortfarande, haha. För en sådan elegant utrustning så är den förvånansvärt tuff. Den har slagit i sten och bråte, men än så länge är det bara lite skrapmärken på plasthöljet.

Spot och Boston dynamics

Spot är den senaste i raden av industrirobotar som tillverkas av det amerikanska företaget Boston dynamics, vars robotar blivit kända för allmänheten genom virala videoklipp under de senaste 10-15 åren.

Företaget har tidigare bland annat utvecklat robotar för den amerikanska militären. Just Spot är inte till salu, utan leasas till utvalda företag och har bland annat använts av Massachusettspolisen i deras bombstyrka samt av rymdföretaget SpaceX vid en raketuppskjutning.

Så jobbar vi med nyheter  Läs mer här!