Olyckan inträffade i korsningen Skeppsbrogatan och Prästgatan i Luleå. Cyklisten, en man i 35-års åldern, blev påkörd av en manlig förare i 30-års åldern.
Cyklisten var vaken och talbar efter olyckan och kunde höras av polis när de anlände till platsen.
Personen uppges vara lindrigt skadad. Mannen fördes till sjukhus med ambulans för vidare undersökning.
Polisen har upprättat en anmälan om trafikolycka och har dokumenterat olycksplatsen.
– Vi vill utreda vidare vad som har hänt, säger Liv Fahlén, kommunikatör vid polisen.