Videon är inte längre tillgänglig
Det är första gången på 30 år som salutkanonerna avfyrats för en födsel inom kungahuset, då för att hälsa prinsessan Madeleine välkommen till livet i juni 1982.
Normalt sett är en salut på 21 skott, men på fredagen sköts det dubbla - något som bara görs vid mycket speciella händelser.
Saluten för prinsessan Estelle sköts klockan 12.00 från fyra av landets salutstationer. Förutom Boden också i Härnösand, Karlskrona och Göteborg.
Läs mer om saluten och allt runtomkring i lördagens Norrbottens-Kuriren.