Krocken inträffade i korsningen mellan riksvägarna 94 och 95 strax efter klockan 9.30 på onsdagen. Räddningstjänsten var snabbt på plats eftersom olyckan skett vid södra utfarten från Arvidsjaur. Ambulans och polis skickades också till platsen.
Fem personer har färdats i personbilen medan chauffören var ensam i lastbilen. Alla ska ha varit vid medvetande och uppe på benen efter olyckan, men de har förts till vårdcentralen för läkarkontroll.
– Alla har kunnat ta sig ut ur bilarna, säger Magnus Öhman.
Den tillåtna hastigheten på sträckan är 70 kilometer i timmen så kollisionen ska inte ha skett i några högre hastigheter. Men polisen uppger att det var väldigt halt på platsen.
Det blev det totalstopp i trafiken en stund.
– Det har varit stopp men nu är halva körfältet öppet igen, säger Magnus Öhman strax efter klockan 10.
Vägen fick spärras av tillfälligt senare eftersom bägge fordonen behövde bärgas från platsen. Polisen kommer nu att höra de inblandade personerna om olyckan.