Han föddes 1949 i Peckham och spelade i skolorkestern tillsammans med sångaren Francis Rossi. 1962 bildade de bandet Scorpions ihop med två andra klasskompisar, John Coughlan och Ron Lynes.
De bytte namn till först Traffic, sedan Traffic Jam och till sist Status Quo. Gitarristen Rick Parfitt – som gick bort 2016 – kom med i bandet strax innan de släppte sin första skiva.
Gruppens första hit "Pictures of matchstick men" kom 1968 och under 60-talet var Status Quo mer ett psykedeliskt popband, men mot mitten av 70-talet började de utveckla en rockigare stil. Sina största hits fick gruppen med ”Whatever you want” och ”Rocking all over the world”.
Alan Lancaster lämnade Status Quo 1984, efter meningsskiljaktigheter om i vilken riktning man skulle utveckla musiken, och flyttade till Australien. Han var dock med vid flera återföreningar, senast 2014.
Alan Lancaster hade diagnosen MS. Han blev 72 år.